A Universidade Federal de Viçosa (UFV) e a Receita Federal do Brasil (RFB) desenvolveram um projeto que reaproveita mercadorias apreendidas para a criação de robôs educacionais com diversas funcionalidades. A iniciativa integra o programa “Além do Horizonte”, coordenado pela Receita em parceria com instituições de ensino superior de Minas Gerais, e tem como foco a inclusão, a sustentabilidade e a inovação tecnológica.
O projeto é coordenado pelo professor Alexandre Brandão, do Departamento de Engenharia Elétrica da UFV, e foi desenvolvido no Núcleo de Especialização em Robótica (NERo). A proposta utilizou materiais apreendidos pela Receita Federal, como cigarros eletrônicos e aparelhos TV Box, para montar robôs de esteira com controle por Wi-Fi, que transmitem imagens em tempo real e têm capacidade de navegação autônoma com desvio de obstáculos.
Entre as soluções desenvolvidas pelos estudantes estão o reaproveitamento das baterias de lítio dos cigarros eletrônicos e a reprogramação dos dispositivos TV Box como interface de controle. Com isso, foi possível estabelecer comunicação entre o robô e o computador do usuário, permitindo a execução de comandos remotos de direção e operação.
A tecnologia atingiu o nível de maturidade TRL 8, indicando que o sistema está validado para aplicação em ambientes reais. O desenvolvimento completo do projeto, incluindo a configuração dos dispositivos e os testes de campo, foi documentado e está disponível gratuitamente no canal do NERo no YouTube, podendo ser replicado por outras instituições interessadas.
Este mês, servidores da Receita Federal participaram de uma visita técnica à UFV, em Viçosa, a cerca de 160 quilômetros de Juiz de Fora, para conhecer de perto o funcionamento dos robôs. A apresentação mostrou o potencial da iniciativa para aplicações educacionais, sociais e ambientais, a partir da destinação responsável dos materiais apreendidos. O reitor da UFV, Demetrius David da Silva, destacou que, desde 2021, a instituição vem buscando apoio da Receita para desenvolver ações estratégicas. “Encontramos acolhida e compreensão por parte da Receita Federal, reforçando o papel estratégico da universidade na sociedade brasileira”, afirmou.
A expectativa é de continuidade da parceria. “Estamos abertos a novos desafios e prontos para reutilizar outros equipamentos apreendidos, gerando inovação e cidadania por meio da educação e da tecnologia”, afirmou o professor Alexandre Brandão.